В disney создали прыгающего одноногого робота
Исследователи из Disney Research выстроили прототип одноногого прыгающего робота, что может самостоятельно поддерживать баланс. Авторы представили доклад на конференции* ISER 2016* в Токио.
Сами разработчики не показывают сферу вероятного применения собственного робота, но такая конструкция возможно пользуется спросом для условий, в которых не подходят классические колесные либо шагающие конструкции. Прыгающий робот способен поменять направление перемещения в замкнутом пространстве, где неосуществим разворот, и двигаться по сложной поверхности — к примеру, по развалинам, что может понадобиться военным и спасателям.
Disney Research
Прыгающие роботы существуют довольно давно, но, в большинстве собственном это достаточно массивные устройства, которые связаны с испытательным стендом кабелем либо твёрдой сцепкой. Новый одноногий робот, созданный экспертами из Disney, владеет компактным размером и может непрерывно прыгать, поддерживая баланс, без дополнительных кабелей либо твёрдой сцепки.
Датчики, управляющая электроника и аккумуляторы расположены на платформе, которая соединена с в верхней частью ноги при помощи сустава из двух сервомоторов. Чтобы робот совершал прыгающие перемещения, употребляется линейный актуатор особой конструкции из параллельно расположенных соленоида и двух пружин.
В серии из 50 опытов робот продемонстрировал среднее время поддержания баланса 3,3 секунды, при самая успешной попытке робот смог удержаться на ноге в течении 6,5 секунды (19 прыжков). По словам авторов, столь маленькое время разъясняется тем, что управляющий роботом метод пока не идеален и не учитывает вероятное проскальзывание при взаимодействии с поверхностью и деформацию резиновой «стопы» — на симуляторе модель робота имела возможность прыгать в течении 60 секунд.
Ранее собственный концепт робоноги GOAT представил студент из Университета Карнеги — Меллона. «Козлиная» нога может идти, бежать и прыгать с последующим мягким приземлением в любом направлении.
Создатель: Николай Воронцов
