Человекоподобный робот-спасатель honda e2 dr
Honda презентовала гуманоидного робота-спасателя для работы в чрезвычайных обстановках. Модель E2-DR есть улучшенным вариантом подобного спасателя Asimo, демонстрировавшегося в позапрошлом году.
Как отмечают специалисты, подниматься на стремянку в состоянии обе модели робота. E2-DR дополнили новыми возможностями: подъёмом по стандартным лестницам, перешагиванию через препятствия, протискиванию по узким проходам, к примеру, трубам, перемещению по имитирующей развалины неаккуратной поверхности, прохождению через закрытые двери по коридорам в доме.
Робот может передвигаться на паре конечностей со скоростью, достигающей четыре км/ч. На четверке конечностей данный показатель понижается до 2.3 км/ч. E2-DR выдерживает температурные перепады от -10° и +40° С. Он кроме того может 20 мин. проработать под сильным дождем.
Неспециализированное время независимой работы образовывает 90 мин..
Робот оснащён двумя вращающимися лазерными дальномерами Hokuyo, монокулярной камерой с синхронизированной светодиодной вспышкой, камерой SR4000 и дополнительной стереокамерой, подключенной к инфракрасному проектору. Все камеры наделены трёхмерным сенсором. В полной комплектации достигает 168 сантиметров в высоту и весит 85 кг вместе с литий-ионный аккумулятором на 1000 Вт.
В самая крупной части ширина его туловища образовывает 25 сантиметров, что разрешает ему протискиваться через 30-сантиметровые зазоры. Управляется E2-DR дистанционно.
Производитель до тех пор пока продолжает доработку модели, на данном этапе являющейся прототипом. Разработчики желают снабдить устройство особенной совокупностью, разрешающей руководить им в реально непростых событиях. В то время, когда может показаться окончательная модель робота, не сообщается.
