Создан полностью мягкий робот-осьминог
Исследователи из Гарвардского университета создали действующий прототип мягкого робота, в конструкции которого не употребляются твёрдые материалы. Изучение размещено в Nature.
Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на использование аналогичных устройств в медицине. Не обращая внимания на то что корпус и актуаторы возможно сконструировать эластичными, неспециализированной проблемой всех мягких роботов остаются твёрдые элементы, от которых нереально отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Такое ограничение не разрешает создать всецело мягкого робота, исходя из этого разработчики мягких роботов в большинстве случаев выносят из корпуса управления системы и устройства питания — к примеру, подобная схема употреблялась в конструкции мягкого колесного шасси с пневматическим приводом.
Ryan Truby, Michael Wehner, Lori Sanders / Harvard University
В новой работе исследователи решили поменять подход и вместо классической электроники применяли способы микрофлюидики для постройки несложной логической схемы, несущей ответственность за попеременную подачу давления в пневматические контуры. Для каналов тела и изготовления робота разработчики прибегли к мягкой литографии и 3D-печати.
При с источником питания авторы работы кроме этого нашли другое ответ и применяли раствор пероксида водорода, что посредством катализатора разлагается на пар и газообразный кислород. Газ через совокупность клапанов поступает в пневматический контур и приводит в перемещение необходимые актуаторы, а излишки давления сбрасываются через выпускной клапан. Так, разработчикам удалось выстроить всецело мягкого робота, способного к независимому перемещению.
Мягкость корпуса возможно актуальна не только для медицинских, но и для социальных роботов, каковые напрямую взаимодействуют с людьми. Ранее разработчики из Deisney Research «создали мягкую надувную кожу»https://nplus1.ru/news/2015/09/29/soft-skin для роботов. По словам исследователей, мягкая поверхность особенно серьёзна как фактор понижения вероятных травм при сотрудничестве роботов с детьми, пожилыми людьми либо больными.
Создатель: Николай Воронцов
