Atlas научился по-человечески ходить по развалинам
Эксперты из американского Университета человеческого и машинного мышления (IHMC) обучили гуманоидного робота Atlas ходить по сложной поверхности, самостоятельно определяя подходящую точку опоры. Запись с демонстрацией новых возможностей робота размещена на YouTube.
Одна из главных неприятностей гуманоидных роботов — сохранение равновесия. Иногда теряют равновесие и падают кроме того современные гуманоидные роботы, а также участники «робоолимпиады» DARPA Robotics Challenge. Инженеры из IHMC всегда работают над улучшением Atlas, и новая запись демонстрирует, что сейчас робот может сохранять равновесие кроме того при перемещении по сложной поверхности в виде строительных блоков.
DRCihmcRobotics / YouTube
При ходьбе роботу не известна геометрия поверхности и он самостоятельно нащупывает подходящую точку опоры. В случае если Atlas не имеет возможности поставить ступню полностью, то он частично нагружает выставленную вперед ногу, и изменяет угол постановки ступни, пока не отыщет самоё устойчивое положение. Кроме этого робот может учитывать личный момент импульса для сохранения баланса при сложных шагах и при необходимости меняет угол постановки ступни кроме того у ноги, на которую перенесен вес.
Гуманоидный робот Atlas рекомендован для поисково-спасательных задач и был создан Boston Dynamics по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам (DARPA) Минобороны США в 2013 году. В начале 2016 года компания выпустила улучшенную версию робота Atlas, что способен передвигаться в помещений и по пересеченной местности, а при падения может самостоятельно подняться на ноги.
Ранее для демонстрации возможностей последней версии робота разработчики обучили Atlas балансировать на одной ноге. Помимо этого, инженеры из IHMC для проверки работоспособности робота обучили его делать «домашнюю уборку» вместо стандартных тестов, каковые многократно задействуют разные части тела робота в различных перемещениях.
Создатель: Николай Воронцов
