Американцы сделали устойчивого бипедального робота
Американская компания Agility Robotics, основанная инженерами из Национального университета Орегона, представила шагающего двуногого робота Cassie. Об этом информирует IEEE Spectrum ссылаясь на сайт компании.
Oregon State University / YouTube
Cохранение равновесия это критически серьёзное умение для шагающих роботов. Кроме того самые современные роботы иногда испытывают:[http://savefrom.net/?…] неприятности с сохранением устойчивости и смогут упасть при передвижении по сложной поверхности. Чтобы повысить эффективность шагающих автомобилей, разработчики всегда экспериментируют с конструкцией роботов, а также ведутся разработки в области так называемых динамических роботов — талантливых деятельно применять вес собственной конструкции для сохранения равновесия.
Представленный бипедальный робот Cassie относится как раз к динамическим роботам. В опубликованном видео разработчики демонстрируют кое-какие из возможностей робота: он не опасается дождя, способен передвигаться по пересеченной местности и сохраняет устойчивость кроме того на нестабильной поверхности — к примеру, на плавучей пристани.
Коммерческую версию Cassie планируется оснастить защитными кожухами. Agility Robotics
В будущем Agility Robotics собирается увеличить количество датчиков, и добавить роботу руки, благодаря которым он сможет сам подниматься по окончании падения. Разработчики уверены в том, что подобный робот может понадобиться спасателям, и планируют в будущем выпустить коммерческую версию Cassie с грузовым отсеком — предполагается, что серийная модель робота-курьера будет стоить до 100 тысяч долларов.
Разработкой бипедальных роботов занимаются и другие организации. У японской компании SCHAFT кроме этого имеется устойчивый двуногий робот, талантливый передвигаться по галечному пляжу и не падать, в случае если наступил на трубу, а лаборатория AMBER в прошедшем сезоне представила робота DURUS-2D, что способен передвигаться бегом, наряду с этим ходит практически как человек — наступает на пятку, по окончании чего переносит вес через стопу на мысок и отрывает ногу от поверхности.
Создатель: Николай Воронцов
