Американцы сделали сжимаемого роботаракана
Исследователи из Калифорнийского университет в Беркли создали сжимаемого роботаракана, что сохраняет свойство передвигаться кроме того в сплющенном состоянии. Статья размещена в PNAS, коротко о новом роботе рассказывается на сайте университета.
При создании робота исследователи изучили тараканов *Periplaneta americana. *При помощи тестового стенда ученые поняли, что насекомые способны выдерживать нагрузки, в 900 раз превышающие их личный вес. Наряду с этим тараканы смогут скоро передвигаться кроме того тогда, в то время, когда сдавлены в несколько раз если сравнивать с простой высотой особи, не обращая внимания на то, что при они не смогут применять ноги анатомически верно.
CRAM и два представителя Periplaneta americana. Фотография: PolyPEDAL Lab UC Berkeley
Стало известно, что действенному передвижению содействуют чувствительные волоски на голени, каковые в «штатном режиме» трудятся как орган осязания. Так, между ногами и полом сохраняется высокое трение, а между панцирем и прижимающей сверху поверхностью низкое.
В собственной конструкции деформируемого робота CRAM исследователи применяли тот же принцип анатомии тараканов. Ноги своеобразной формы закреплены по краям эластичного панциря, исходя из этого деформация экзоскелета при сдавливании ведет к тому, что ноги робота упираются в пол второй частью, сохраняя возможность передвижения.
CRAM и таракан на деформационном стенде. Изображение: Kaushik Jayarama and Robert J. Full / PNAS
CRAM выдерживает груз до одного килограмма, что в 20 раза больше его собственного веса. Свойство передвижения робот сохраняет при сжатии практически вдвое — с 75 до 35 миллиметров. По словам исследователей, в будущем подобные роботы будут совершенным разведчиками на месте стихийного бедствия, потому, что могут попадать в щели, каковые меньше, чем размер их корпуса.
Ранее исследователи из этого же университета экспериментировали с формой панциря роботаракана а также разогнали его до скорости 17,6 км/ч. Кроме этого шестиногого роботаракана приспособили для запуска легкого орнитоптера (махолета).
Создатель: Николай Воронцов
